这个报错信息很明确：通义千问（Qwen）的登录凭证（OAuth Token）已经过期或失效了。
这通常是因为你的 openclaw 配置仍然指向旧的 qwen-portal 认证方式，或者登录状态超时了。最简单的解决方法是重新登录认证。
以下是详细的排查与解决步骤：
✅ 1. 重新登录认证（最快解决方法）
在你的终端中执行以下命令，重新获取通义千问的授权：
1openclaw models auth login --provider qwen-portal
执行流程：
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运行命令后，终端会输出一个通义千问的官方授权链接，或者自动弹出浏览器。
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打开链接，使用你的阿里云或通义千问账号登录并授权。
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授权成功后，页面通常会显示一个授权码（或者自动回调），你需要将其复制回终端（如果未自动填充）。